1. 在 706 当沙发客时听 Ren 聊到的这本书。结合 AI 的时代背景,标题也是我在思考的问题,人的用处是什么?

  2. 一句话解释控制论——研究系统如何通过信息和反馈实现控制与通信的科学

  3. 什么是信息?——我们要识别出来的、用于输入到反馈系统的信息,是系统进行决策和控制的基础,与之相对的概念是噪音或扰动

  4. 什么是反馈?

    1. 反馈就是一种把系统的输出作为输入以控制系统持续处于稳态的方法
    2. 反馈就是以机器的实际演绩(actual performance)而非预期演绩(expected performance)为依据的控制
  5. 什么是控制/通信?——通信和控制本质上是一回事,通信的本质是尽可能完整地传递信息,而信息在传递过程中受损是必然的,为了保证信息准确无误地被传输/执行,需要一套机制来接收反馈,影响未来动作的执行。无论是人与机器之间,还是机器与机器之间都是如此

  6. 控制论可以用于解释或应用于哪些领域

    1. 自动化
      1. 电梯要通过感知元件探测到刚好到达了门前,再开启电梯门,而不是直接设定到达-开门的指令,否则如果中间执行出错有安全风险
      2. 要使自动瞄准的大炮适应各种气候条件,冬天润滑剂会冻住,大炮执行速度较慢,给大炮加上一个反馈控制元件,使它在低温时加上一个差数以减少误差
      3. 运河水闸的控制室,不仅仅要发出信号控制牵引机车的运转、闸口的开和关,还有很多仪表,表示机车、闸口已经实际有效地执行了这些命令
      4. 制作一种防空武器,使其能实时学习飞行器的运动模式,并做出预测
    2. 软件工程处处都是控制理论的运用,例如识别出哪一部分数据访问频率最高,将其加入缓存,以提高系统操作效率
    3. 通信工程
      1. 战争期间,一个设计周密的双向通信程序能避免失败
    4. 神经系统
      1. 人在驾驶车辆时,如果发现太偏向右边,则会很自然地向左调整,这个反馈机制不会因为从轻便的轿车换到重型卡车而失效
  7. 生命个体的生理活动和一些通信机器的操作,在通过反馈来控制熵增的企图上,两者是完全相当的

  8. 世界作为整体,遵从热力学第二定律:混乱在增加,秩序在减少

  9. 神经系统和自动机器在这几点上基本相似:

    1. 它们都是在过去已经做出决定的基础上来做决定的装置
    2. 它们都是在一个总趋势是熵增的世界中,局部地抵抗着这一趋势
  10. 两种系统:

    1. 定型的、机械的系统
      1. 蚂蚁有固定的分工,蚂蚁社会建立在遗传模式的基础上
    2. 有机体,具有可变性、学习能力和更强的适应性的系统,其反馈机制可以帮助它在不确定的未来中采取行动
      1. 和昆虫相比,人一直是幼态的,即便和类人猿相比,人类的童年期和青春期也更长,因此人类社会建立在学习的基础上是很符合其生理结构的
  11. 反馈的利用有两个层级:

    1. 简单的作为调节数据
    2. 较高级的、策略性的反馈,利用反馈的信息来改变操作的方法和演绩的模式,可以称为学习的过程
  12. 维纳认为因为生理结构和学习能力等方面原因,人永远不应该像蚂蚁一样每个人有终生固定的职能,这是对人的效能的极大浪费

    这些崇拜效率的人们喜欢让每一个人从孩提时代起就在指定给他的社会轨道上活动,执行着束缚他就像奴隶之被束缚在泥土上面一样的社会职能……这是可耻的。

  13. 什么是稳态(homeostasis)?——对抗熵增的过程,对生物体来说,稳态就是抗拒毁灭和衰退这一总流的过程

  14. 有机体是持续对抗熵增的趋势以达到稳态的存在,人体就是一种典型的有机体。稳态,也就是一种动态平衡的状态,体温,血液中各种成分的含量,激素水平,人体这个机器一直在控制其达到一种稳态,如果超出稳态,那机器就出故障了,而衰老是一种自我更新速度逐渐跟不上熵增速度的过程

  15. 看上去有两种传输:信息的传输和物质的传输。一名在欧洲的建筑师能通过现代通讯技术指导美国的实际施工过程,这是信息的交换;人乘坐火车,这是物质的交换

  16. 但物质和信息的本质区别是什么?深究下去,其实物质(有机体)本质上也都是信息

  17. 因此可以开一个很大的脑洞——理论上,我们可以用电报实现旅行。但实际上消息传递的过程中会破坏生命体的组织,所以实现起来很困难

  18. 消息质量有优劣之分,通信的价值有高低之分。当一个人将发表学术论文视为终极目标时,当一位小说家只是为了追求名气而发表小说,而非真正有话要说时,「消息的质量及其通讯价值就会像秤锤那样笔直地降下来了。」

  19. 作者相信人的用处在于其独创性,相对的,一切可复制的、被模仿的东西都应该是机器的用处的范畴